자율주행 대회에서 CAN 개발을 맡게 되었다.
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socketcan 사용법
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9-DOF 좌표 변환 [frame : sensor to world]
자세 정보 roll, pitch, yaw 위치 정보 x, y, z 를 반영한 9-DOF 좌표 변환 방법
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pip pip3 무응답
unset DISPLAY -
다중포인터
다중포인터(2중 포인터)
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포인터와 정적 배열
포인터에서 정적 배열을 사용하는 것과 구조체 안에 정적 배열을 넣어서 사용하는 것에 대해 작성
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ubuntu 에 chrome 설치
wget -q -O - https://dl-ssl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | sudo apt-key add - sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64] http://dl.google.com/linux/chrome/deb/ stable main" >> /etc/apt/sources.list.d/google.list' sudo apt-get update sudo apt-get install google-chrome-stable sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/google.list -
python에서 배열을 삽입하는 여러 방법
프로그래밍에서 가장 중요한 자료형인 배열을 파이썬에서 사용하는 방법은 대표적으로 두가지가 있다.
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PyQt5 기본 개념
QWidget
QWidget을 딱 한마디로 설명하면 버튼, input 위젯 같은 다양한 위젯들을 올려놓을 수 있는 사각형의 영역 즉, 그림을 그릴 수 있는 도화지 같은 것, Main Window와 다르게 상단의 메뉴창과 하단의 상태창을 추가할 수 없음
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포인터의 개념
포인터란 무엇인가?
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cin.ignore 의 사용
cpp 코드를 짤 때, 정수형과 문자형의 입력을 동시에 받아야하는 경우는 다음과 같이 코드를 짠다
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WSL2 USB 연결 (with USB Camera)
Linux Kernel Update
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전처리기의 사용
전처리기는 빌드를 시작하기 전에 처리되며, 빌드를 시작하며 결정되는 값이다.
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conda 초기세팅
본 글은 anaconda3 설치 후 시스템 환경 변수 초기 세팅법에 대해 설명
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ROS Package 만들기
cd ~/catkin_ws/src -
Python Queue task_done() 과 join()
task_done()
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Queue.task_done()
앞서 큐에 넣은 작업이 완료되었음을 나타냄
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numpy 자료형
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conda 가상 환경 사용법
conda 가상환경 만들기
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Python 가상 환경 사용법
Python 가상환경 만들기
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Python Script 상에서 버전 확인
import sys print(sys.version) -
HSV 색상 모델
HSV 색상 모델에 대한 설명
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[ROS] Ublox C099-F9P, RTK, LLAtoUTM
Ublox C099-F9P GPS를 사용하여 측위 정보 수신 RTK 신호를 통해 정밀한 측위 정보를 제공받고 LLA to UTM 으로 변환 u-center를 사용하여 수신 주기 조절
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